在常溫下加工但是不引起工件的化學(xué)和物理變化時(shí)這個(gè)稱為冷加工。在高于或者低于常溫狀態(tài)下的加工，又會(huì)引起工件的化學(xué)或物理變化，那這個(gè)稱為熱加工。冷加工按照加工方式的差別可分為切削加工和壓力加工，這一類加工對(duì)加工時(shí)所使用的設(shè)備要求要高，甚至需要到輔助油液等，這一類主要生產(chǎn)一些小型的工件比較多。

  對(duì)于精密零部件的加工主要是尺寸方面的要求，比如圓柱直徑是多少，有嚴(yán)格要求，正負(fù)誤差在規(guī)定要求范圍之內(nèi)才是合格零件，否則都是不合格零件；長(zhǎng)寬高也有具體嚴(yán)格要求，正負(fù)誤差同樣有規(guī)定，比如一個(gè)內(nèi)嵌式圓柱體（拿簡(jiǎn)單基本零部件為例），如果直徑太大，超過(guò)誤差允許范圍內(nèi)，就會(huì)造成，插不進(jìn)去的情況，如果實(shí)際直徑太小，超過(guò)誤差允許負(fù)值下限了，就會(huì)造成插進(jìn)去太松，不牢固的問(wèn)題發(fā)生。

  大連精密零部件加工，并不是什么材料都可以進(jìn)行精密加工的，有些材料硬度太大，超過(guò)了加工機(jī)件的硬度，就可能把機(jī)件崩壞，所以這些材料是不適宜精密機(jī)械加工的，除非是特殊材料制成的機(jī)件，或激光切割。

  我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。